need have done 结构存疑

Those who failed to get in need not have felt disappointed.

以上摘自新定义2课文中。neednt have done 我能理解，是本用不着做实质做了，但课文下面有个注解让我有点困惑。

“need后接不定式的完成式表示不必做某事而实质已经做了。

我并未发现原话里有不定式，难道指原话应该是need not have felt，实质把to省略了？ 还是书本上注解写错了？ 请老师帮忙解答。

“need 后接不定式的完成式表示不必做某事而实质已经做了。”

—— 这句话应改为：“neednt 后接不定式的完成式，表示过去不必做某事而实质已经做了。”

情态动词之后的动词，都可以称为“不定式”，由于它们一同构成谓语动词。这个时候，绝大多数不定式不带to ，只有个别情态动词如ought，used 等之后的不定式才有 to。有没to不是不定式的唯一标志，重要看这个动词能否单一个人己作谓语。这里虽然没to， 仍然是不定式，由于它们不可以单独作谓语，需要有情态动词配合。